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絕对(duì)值編码器精度(dù)跟分(fēn)辨率有(yǒu)何關(guān)系(xì)?

文(wén)章出(chū)處(chù):常見(jiàn)問(wèn)題(tí) 責任編辑:東(dōng)莞市順優電(diàn)子有(yǒu)限公(gōng)司 發(fà)表(biǎo)时(shí)间:2021-12-25
  

單圈絕对(duì)值編码器的(de)位(wèi)數代(dài)表(biǎo)码盤的(de)码道(dào)數,因(yīn)为(wèi)是(shì)用(yòng)二(èr)進(jìn)制的(de)码盤(格雷码相同(tóng)),所(suǒ)以(yǐ)他(tā)的(de)精度(dù)就(jiù)成了(le)2的(de)幾(jǐ)次(cì)方(fāng),比如(rú)12位(wèi),就(jiù)是(shì)2的(de)12次(cì)方(fāng)也(yě)就(jiù)是(shì)4096。編码器的(de)分(fēn)辨率與(yǔ)精度(dù)並(bìng)不一(yī)定(dìng)相當,精度(dù)随刻(kè)線(xiàn)、码盤機(jī)械同(tóng)心(xīn)度(dù)、读(dú)數響應(yìng)速度(dù)、温(wēn)度(dù)特(tè)性(xìng)等各(gè)种因(yīn)數決定(dìng)。如(rú)果(guǒ)一(yī)个(gè)編码器是(shì)用(yòng)刻(kè)線(xiàn)正(zhèng)弦波(bō)细(xì)分(fēn)獲得高(gāo)分(fēn)辨率的(de),那(nà)它的(de)精度(dù)並(bìng)沒(méi)有(yǒu)提(tí)高(gāo),细(xì)分(fēn)僅提(tí)高(gāo)了(le)分(fēn)辨率。在(zài)细(xì)分(fēn)前(qián)的(de)刻(kè)線(xiàn)精度(dù)是(shì)多(duō)少(shǎo),细(xì)分(fēn)後(hòu)的(de)精度(dù)還(huán)是(shì)多(duō)少(shǎo),所(suǒ)以(yǐ)有(yǒu)些(xiē)高(gāo)分(fēn)辨率的(de)編码器的(de)精度(dù)取(qǔ)決于之(zhī)前(qián)是(shì)用(yòng)多(duō)少(shǎo)線(xiàn)再细(xì)分(fēn)的(de)。通(tòng)过(guò)SSI傳輸的(de)當前(qián)位(wèi)置數據(jù),以(yǐ)下(xià)“最(zuì)好(hǎo)的(de)情(qíng)況”和“最(zuì)壞的(de)情(qíng)況”必须被(bèi)考慮。

位(wèi)置數據(jù)的(de)輸出(chū)取(qǔ)決于幾(jǐ)个(gè)參數,如(rú):因(yīn)子,轉(zhuǎn)換时(shí)间,數據(jù)格式等。因(yīn)此(cǐ),處(chù)理(lǐ)时(shí)间会(huì)有(yǒu)所(suǒ)不同(tóng)。使用(yòng)處(chù)理(lǐ)器系(xì)統您将“只(zhī)能(néng)”獲得一(yī)个(gè)平均響應(yìng)时(shí)间。如(rú)果(guǒ)你使用(yòng)最(zuì)高(gāo)頻率500kHz輪詢SSI通(tòng)道(dào)。即(脈沖时(shí)间2μs*26位(wèi)+最(zuì)低(dī)要(yào)求暂停时(shí)间40微秒(miǎo))就(jiù)是(shì)最(zuì)短(duǎn)时(shí)间大(dà)約100μs。此(cǐ)後(hòu),該系(xì)統将需要(yào)另(lìng)外的(de)400-500μs的(de)时(shí)间用(yòng)于數據(jù)更(gèng)新,因(yīn)此(cǐ)在(zài)“最(zuì)壞的(de)情(qíng)況”你可(kě)能(néng)得到(dào)三(sān)次(cì)同(tóng)樣(yàng)的(de)结果(guǒ)(位(wèi)置值)!只(zhī)有(yǒu)使用(yòng)速度(dù)快(kuài)的(de)多(duō)的(de)DSP或(huò)ASIC你才能(néng)獲得更(gèng)短(duǎn)的(de)时(shí)间(因(yīn)子为(wèi)10),或(huò)使用(yòng)應(yìng)用(yòng)于電(diàn)機(jī)控制系(xì)統的(de)附带(dài)SIN/COSINE码道(dào)的(de)編码器。这(zhè)种設計(jì)通(tòng)常是(shì)不太昂貴的(de)(提(tí)供了(le)降低(dī)了(le)一(yī)些(xiē)要(yào)求的(de)編码器類(lèi)型):

带(dài)電(diàn)缆(lǎn)連(lián)接器的(de)增量(liàng)編码器,带(dài)電(diàn)缆(lǎn)連(lián)接器的(de)絕对(duì)值編码器和密封(fēng)外壳(如(rú)並(bìng)行單圈,SSI或(huò)BiSS)。如(rú)果(guǒ)正(zhèng)确選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(PPR)能(néng)夠簡化(huà)校(xiào)准系(xì)數。一(yī)旦PPR被(bèi)選定(dìng),或(huò)者(zhě)只(zhī)要(yào)按照技術(shù)手(shǒu)册(cè)中(zhōng)的(de)公(gōng)式計(jì)算。當選擇校(xiào)准常數时(shí),請記(jì)住越接近(jìn)1越好(hǎo)。校(xiào)准常數的(de)值是(shì)您最(zuì)好(hǎo)的(de)編码器的(de)每个(gè)脈沖的(de)分(fēn)辨率。

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