什(shén)麼(me)是(shì)增量(liàng)型旋轉(zhuǎn)編碼器？

轴的(de)每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量(liàng)型編碼器提(tí)供一(yī)定(dìng)數量(liàng)的(de)脈冲。

周期(qī)性(xìng)的(de)測量(liàng)或(huò)者(zhě)單位(wèi)时(shí)間(jiān)內(nèi)的(de)脈冲計(jì)數可(kě)以用(yòng)来(lái)測量(liàng)移動(dòng)的(de)速度(dù)。

如(rú)果(guǒ)在(zài)一(yī)个(gè)參考點(diǎn)後(hòu)面(miàn)脈冲數被(bèi)累加，計(jì)算值就(jiù)代(dài)表(biǎo)了(le)轉(zhuǎn)動(dòng)角(jiǎo)度(dù)或(huò)行程的(de)參數。双(shuāng)通道編碼器輸出脈冲之間(jiān)相差为90o。能(néng)使接收(shōu)脈冲的(de)電(diàn)子設備接收(shōu)轴的(de)旋轉(zhuǎn)感(gǎn)應(yìng)信(xìn)号(hào)， 因此(cǐ)可(kě)用(yòng)来(lái)實(shí)現(xiàn)双(shuāng)向(xiàng)的(de)定(dìng)位(wèi)控制；另(lìng)外(wài)，三(sān)通道增量(liàng)型旋轉(zhuǎn)編碼器每一(yī)圈産生(shēng)一(yī)个(gè)稱之为零(líng)位(wèi)信(xìn)号(hào)的(de)脈冲。

那(nà)麼(me)，什(shén)麼(me)是(shì)絕对(duì)式編碼器？

絕对(duì)值編碼器为每一(yī)个(gè)轴的(de)位(wèi)置提(tí)供一(yī)个(gè)獨一(yī)無二(èr)的(de)編碼數字(zì)值。

特(tè)别是(shì)在(zài)定(dìng)位(wèi)控制應(yìng)用(yòng)中(zhōng)，絕对(duì)值編碼器減輕(qīng)了(le)電(diàn)子接收(shōu)設備的(de)計(jì)算任務(wù)，從而(ér)省(shěng)去(qù)了(le)複雜的(de)和(hé)昂貴的(de)輸入(rù)裝(zhuāng)置：而(ér)且(qiě)，當機(jī)器合上(shàng)電(diàn)源或(huò)電(diàn)源故障後(hòu)再接通電(diàn)源，不需要(yào)回(huí)到(dào)位(wèi)置參考點(diǎn)，就(jiù)可(kě)利用(yòng)當前(qián)的(de)位(wèi)置值。

單圈絕对(duì)值編碼器把(bǎ)轴细分(fēn)成(chéng)規定(dìng)數量(liàng)的(de)測量(liàng)步，最(zuì)大(dà)的(de)分(fēn)辨率为13位(wèi)，这就(jiù)意(yì)味着最(zuì)大(dà)可(kě)区分(fēn)8192个(gè)位(wèi)置+多(duō)圈絕对(duì)值編碼器不僅能(néng)在(zài)一(yī)圈內(nèi)測量(liàng)角(jiǎo)位(wèi)移，而(ér)且(qiě)能(néng)幸，J用(yòng)多(duō)步齒輪測量(liàng)圈數。多(duō)圈的(de)圈數为12位(wèi)，也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)最(zuì)大(dà)4096圈可(kě)以被(bèi)識别。總(zǒng)的(de)分(fēn)辨率可(kě)达(dá)到(dào)25位(wèi)或(huò)者(zhě)33，554，432个(gè)測量(liàng)步數。並(bìng)行絕对(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位(wèi)置值到(dào)估算電(diàn)子裝(zhuāng)置通过幾(jǐ)根(gēn)電(diàn)缆(lǎn)並(bìng)行傳送。

假設串行絕对(duì)值編碼器，輸出數據(jù)可(kě)以用(yòng)标(biāo)準的(de)接口(kǒu)和(hé)标(biāo)準化(huà)的(de)協議傳送，同(tóng)时(shí)在(zài)过去(qù)點(diǎn)对(duì)點(diǎn)的(de)連(lián)接實(shí)現(xiàn)了(le)串行數據(jù)傳送：今天(tiān)現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)線(xiàn)系(xì)統的(de)使用(yòng)正(zhèng)不斷增加。