增量(liàng)式旋轉(zhuǎn)編码器通(tòng)过(guò)內(nèi)部(bù)两个(gè)光(guāng)敏接受管轉(zhuǎn)化(huà)其(qí)角度(dù)码盤的(de)时(shí)序和相位(wèi)關(guān)系(xì)，得到(dào)其(qí)角度(dù)码盤角度(dù)位(wèi)移量(liàng)增加（正(zhèng)方(fāng)向）或(huò)減少(shǎo)（負方(fāng)向）。在(zài)接合數字電(diàn)路(lù)特(tè)别是(shì)單片(piàn)機(jī)後(hòu)，增量(liàng)式旋轉(zhuǎn)編码器在(zài)角度(dù)測量(liàng)和角速度(dù)測量(liàng)較絕对(duì)式旋轉(zhuǎn)編码器更(gèng)具有(yǒu)廉價和簡易的(de)優勢。

光(guāng)電(diàn)編码器，是(shì)一(yī)种通(tòng)过(guò)光(guāng)電(diàn)轉(zhuǎn)換将輸出(chū)軸上(shàng)的(de)機(jī)械幾(jǐ)何位(wèi)移量(liàng)轉(zhuǎn)換成脈沖或(huò)數字量(liàng)的(de)傳感(gǎn)器。这(zhè)是(shì)目前(qián)應(yìng)用(yòng)最(zuì)多(duō)的(de)傳感(gǎn)器，光(guāng)電(diàn)編码器是(shì)由(yóu)光(guāng)栅盤和光(guāng)電(diàn)檢測裝(zhuāng)置組成。光(guāng)栅盤是(shì)在(zài)一(yī)定(dìng)直(zhí)徑的(de)圆(yuán)闆上(shàng)等分(fēn)地(dì)開(kāi)通(tòng)若干(gàn)个(gè)长方(fāng)形孔。由(yóu)于光(guāng)電(diàn)码盤與(yǔ)電(diàn)動(dòng)機(jī)同(tóng)軸，電(diàn)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)时(shí)，光(guāng)栅盤與(yǔ)電(diàn)動(dòng)機(jī)同(tóng)速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fà)光(guāng)二(èr)极(jí)管等電(diàn)子元(yuán)件(jiàn)組成的(de)檢測裝(zhuāng)置檢測輸出(chū)若干(gàn)脈沖信(xìn)号(hào)；通(tòng)过(guò)計(jì)算每秒(miǎo)光(guāng)電(diàn)編码器輸出(chū)脈沖的(de)个(gè)數就(jiù)能(néng)反(fǎn)映當前(qián)電(diàn)動(dòng)機(jī)的(de)轉(zhuǎn)速。此(cǐ)外，为(wèi)判斷旋轉(zhuǎn)方(fāng)向，码盤還(huán)可(kě)提(tí)供相位(wèi)相差90。的(de)两路(lù)脈沖信(xìn)号(hào)。