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編码器是(shì)把(bǎ)角位(wèi)移或(huò)直(zhí)線(xiàn)位(wèi)移轉(zhuǎn)換成電(diàn)信(xìn)号(hào)的(de)一(yī)种裝(zhuāng)置。 前(qián)者(zhě)稱为(wèi)码盤,後(hòu)者(zhě)稱码尺(chǐ).按照读(dú)出(chū)方(fāng)式編码器可(kě)以(yǐ)分(fēn)为(wèi)接觸式和非(fēi)接觸式两种。接觸式采用(yòng)電(diàn)刷輸出(chū),電(diàn)刷接觸导電(diàn)區(qū)或(huò)絕缘區(qū)来(lái)表(biǎo)示代(dài)码的(de)狀态是(shì)“1”還(huán)是(shì)“0”;非(fēi)接觸式的(de)接受敏感(gǎn)元(yuán)件(jiàn)是(shì)光(guāng)敏元(yuán)件(jiàn)或(huò)磁敏元(yuán)件(jiàn),采用(yòng)光(guāng)敏元(yuán)件(jiàn)时(shí)以(yǐ)透光(guāng)區(qū)和不透光(guāng)區(qū)来(lái)表(biǎo)示代(dài)码的(de)狀态是(shì)“1”還(huán)是(shì)“0”。 按照工作(zuò)原理(lǐ)編码器可(kě)分(fēn)为(wèi)增量(liàng)式和絕对(duì)式两類(lèi)。增量(liàng)式編码器是(shì)将位(wèi)移轉(zhuǎn)換成周期(qī)性(xìng)的(de)電(diàn)信(xìn)号(hào),再把(bǎ)这(zhè)个(gè)電(diàn)信(xìn)号(hào)轉(zhuǎn)變(biàn)成計(jì)數脈沖,用(yòng)脈沖的(de)个(gè)數表(biǎo)示位(wèi)移的(de)大(dà)小。絕对(duì)式編码器的(de)每一(yī)个(gè)位(wèi)置对(duì)應(yìng)一(yī)个(gè)确定(dìng)的(de)數字码,因(yīn)此(cǐ)它的(de)示值只(zhī)與(yǔ)測量(liàng)的(de)起(qǐ)始(shǐ)和終(zhōng)止位(wèi)置有(yǒu)關(guān),而(ér)與(yǔ)測量(liàng)的(de)中(zhōng)间过(guò)程無關(guān)。
大(dà)家(jiā)知道(dào),所(suǒ)有(yǒu)的(de)測量(liàng)都是(shì)对(duì)"真(zhēn)實(shí)"值的(de)大(dà)致(zhì)估計(jì),也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)測量(liàng)的(de)數值總(zǒng)是(shì)和"真(zhēn)實(shí)"值有(yǒu)一(yī)定(dìng)的(de)誤差,那(nà)麼(me)这(zhè)樣(yàng)一(yī)个(gè)誤差的(de)大(dà)小就(jiù)是(shì)通(tòng)常所(suǒ)说(shuō)的(de)測量(liàng)精度(dù),它反(fǎn)映了(le)測量(liàng)儀器系(xì)統所(suǒ)能(néng)真(zhēn)實(shí)還(huán)原測量(liàng)信(xìn)号(hào)值的(de)能(néng)力。 增量(liàng)式光(guāng)電(diàn)編码器的(de)精度(dù)與(yǔ)分(fēn)辨率完全無關(guān),这(zhè)是(shì)两个(gè)不同(tóng)的(de)概念。精度(dù)是(shì)一(yī)种度(dù)量(liàng)在(zài)所(suǒ)選定(dìng)的(de)分(fēn)辨率範圍內(nèi),确定(dìng)任一(yī)脈沖相对(duì)另(lìng)一(yī)脈沖位(wèi)置的(de)能(néng)力。精度(dù)通(tòng)常用(yòng)角度(dù)、角分(fēn)或(huò)角秒(miǎo)来(lái)表(biǎo)示。編码器的(de)精度(dù)與(yǔ)码盤透光(guāng)縫隙的(de)加工質(zhì)量(liàng)、码盤的(de)機(jī)械旋轉(zhuǎn)情(qíng)況的(de)制造精度(dù)因(yīn)素有(yǒu)關(guān),也(yě)與(yǔ)安(ān)裝(zhuāng)技術(shù)有(yǒu)關(guān)。
光(guāng)電(diàn)編码器的(de)分(fēn)辨率是(shì)以(yǐ)編码器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一(yī)周所(suǒ)産生(shēng)的(de)輸出(chū)信(xìn)号(hào)基本周期(qī)數来(lái)表(biǎo)示的(de),即脈沖數/轉(zhuǎn)(PPR)。码盤上(shàng)的(de)透光(guāng)縫隙的(de)數目就(jiù)等于編码器的(de)分(fēn)辨率,码盤上(shàng)刻(kè)的(de)縫隙越多(duō),編码器的(de)分(fēn)辨率就(jiù)越高(gāo)。在(zài)工業電(diàn)气(qì)傳動(dòng)中(zhōng),根(gēn)據(jù)不同(tóng)的(de)應(yìng)用(yòng)对(duì)象(xiàng),可(kě)選擇分(fēn)辨率通(tòng)常在(zài)500-6000PPR的(de)增量(liàng)式光(guāng)電(diàn)編码器,最(zuì)高(gāo)可(kě)以(yǐ)达(dá)到(dào)幾(jǐ)万(wàn)PPR。交流伺服(fú)電(diàn)機(jī)控制系(xì)統中(zhōng)通(tòng)常選用(yòng)分(fēn)辨率为(wèi)2500PPR的(de)編码器。此(cǐ)外对(duì)光(guāng)電(diàn)轉(zhuǎn)換信(xìn)号(hào)進(jìn)行邏辑處(chù)理(lǐ),可(kě)以(yǐ)得到(dào)2倍頻或(huò)4倍頻的(de)脈沖信(xìn)号(hào), 從而(ér)進(jìn)一(yī)步提(tí)高(gāo)分(fēn)辨率。
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